Arnica Esterl wurde 1933 in Den Haag geboren und verbrachte ihre Kindheit auf einem westfriesischen Bauernhof. Nach einer Schneiderlehre studierte sie Germanistik, Friesisch und Philosophie in Amsterdam und Tübingen. Nach ihrer Heirat mit dem Waldorfpädagogen Dietrich Esterl ließ sie sich in Deutschland nieder; seit 1964 lebt sie in Stuttgart. Seit den 1970er-Jahren beschäftigt sich Arnica Esterl intensiv mit Märchen und ihrer mündlichen Vermittlung. Seit 1976 ist sie Mitglied der Europäischen Märchengesellschaft. 1989 gehörte sie zu den Mitbegründerinnen des Stuttgarter Märchenkreises, dessen Vorsitz sie mehrere Jahre innehatte. Neben ihrer Arbeit als Märchenerzählerin gibt sie Seminare für Erwachsene und vermittelt Märchen insbesondere an Kinder. Als Autorin veröffentlichte Arnica Esterl zahlreiche Märchenbearbeitungen und Sammlungen. Zu ihren Büchern gehören „Die Märchenleiter“, „Die Märchenfrau“, „Die Drachenfedern“, „Das Märchen vom schönen runden Kuchen“, „Die schönsten Märchen aus aller Welt“ und „Es war einmal vor langer Zeit …“. Darüber hinaus ist sie als Übersetzerin von Kinderbüchern tätig, insbesondere aus dem Niederländischen. Mit ihren Veröffentlichungen und ihrer Erzähltätigkeit verbindet sie die literarische Überlieferung internationaler Märchen mit deren lebendiger Vermittlung an Kinder und Erwachsene.
