Astrid Kohrs studierte am Max Reinhardt Seminar in Wien und an der damaligen HdK, jetzt UdK, in Berlin. Es folgten Engagements am Schillertheater in Berlin, dem ersten Ost/West-Theater in Schwedt und dem Theater am Kurfürstendamm. Auf Tournee war sie viele Monate mit Herbert Herrmann unterwegs, mit Jürgen von der Lippe drehte sie für die RTL-Serie Der Heiland auf dem Eiland, außerdem übernahm sie mehrfach Episodenrollen im Tatort sowie in TV-Comedys und -Dramedys. Seit 1988 liest sie für den rbb in der Reihe OHRENBÄR Radiogeschichten für kleine Leute und wirkte in zahlreichen Hörspielen mit.